Ogni Radiocomando consiste di due parti principali:APPARATO TRASMITTENTE portatile, che comunica all'apparato ricevente la sequenza di dati digitali che formano il comando selezionato dall'operatore tramite i dispositivi di comando presenti sullo stesso apparato trasmittente.APPARATO RICEVENTE, applicato alla macchina da comandare, che decodifica la sequenza di dati digitali e la trasforma in impulsi elettrici che sono richiesti dalla macchina per attuare il comando selezionato dall'operatore sull'apparato trasmittente portatile.